idodea seul
Idotea parasite
Arthropodes==> Mandibulates
==> Crustacés (cuticule non uniformes avec des parties dures imprégnées de calcaire, corps divisé en 3 tagmes, appendice crustaceen type biramé, deux paire d'antenne, developpement indirecte (larve typique= Nauplius) et direct)
==> Malacostracés (la structure antérieure est structurée en céphalothorax, le périons comporte 8 métamères, le pléon en possède 6 ou 8 et 5 paires de pléopodes)
==> Péracarides (le premier segment du périon est soudé au céphalon, ses appendices sont modifiés en maxillipèdes)
==> Isopodes ( corps comprimé dorso-ventralement, pas de carapaces, les 7 paires de péréiopodes soit tous semblables)
