Squilla mantis
Arthropodes==> Mandibulates
==> Crustacés (cuticule non uniformes avec des partie dures imprégnée de calcaire, corps divisé en 3 tagmes, appendice crustaceen tupe biramé, deux paire d'antenne, developpement indirecte (larve typique= Nauplius) et direct)
==> Malacostracés (la structur antérieur est structurée en céphalothorax, le périons comporte 8 métamère, le pléon en possède 6 ou 8 et 5 paires de pléopodes)
==> Hoplocarides ((== Stomatopodes) Pléon très développé, 2ème paire de pattes différenciées en pattes ravisseuses)